参加workshop的论文长啥样?

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对于加州伯克利大学大二学生郭梦龙(Menglong Guo)而言,5 月 31 日是不得劲的一天。当天早上,他作为第一作者即将在「Grippers and Other End-Effectors」上进行 ICRA 2017 的 workshop 分享。

随着五月的尾声到来,ICRA 2017 的 workshop/tutorial 环节肯能进入第半个月,在穿插主题演讲的同时,依然有数5个细分领域的学术分享正在紧锣密鼓地进行。雷锋网(公众号:雷锋网)前半个月和郭梦龙交流时,他也表示议程非常多,是另另一个多了解和学习的好肯能。而今天的他,即将作为别人口中的「分享者」,又会是如可的五种体验呢?

当雷锋网 AI 科技评论来到现场时,身着一身西装的郭梦龙正在调试展示所用的 PPT。当笔者问起他不是紧张时,他不得劲羞涩地回答「有这名儿」。

肯能时间紧凑,为了加快进度,现场的展示分为另另一个多讲台,在第一位讲者在台上进行演讲时,下一位讲者就会呆在另一边的讲台上提前准备。

郭梦龙正在台上聆听上一位讲者的分享

郭梦龙从小在加拿大和美国长大,否则先前和雷锋网 AI 科技评论交流的前一天,他的普通话说得暂且标准,但在 workshop 的前一天,他用非常流利的英语充满自信地分享了他所做的研究工作——《基于鲁棒抓取的平行机械爪尖设计》。

目前平行机械爪被认为是比较常用的五种设计方案,比起五指机械爪所涉及的冗杂算法,也能另另一个多呈平行情况汇报的「手指」便成了郭梦龙团队所研究的主要方向。

团队从全球 3D 设计与工程软件巨头欧特克开发的 3D 设计平台 Dreamcatcher 中获得灵感,这名平台也能基于输入的相关参数自动提出设计方案。

亲戚亲戚我们我们都的目标工作主否则实现另另一个多方面:

首先是快速成型,否则亲戚亲戚我们我们都采用了 3D 打印作为载体,以硅胶和塑料作为原料,否则一来能也能 大量减少成本;

其次是自主抓取,能满足「抓取」和「晃动不掉落」另另一个多要求;